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序
將學科進行分類，將學科分爲經驗性的和純粹的
第一章
先以人們易於理解的「善良意志」爲起點，將其視爲唯一的无限善的東西，人的好的箇人秉性以及箇人的幸福，如果沒有善良意志作爲規定，那麼很可能成爲危險的事情。善良意志不是因爲達到了一件善事而是善的，其本身即是善的，其價値比所有利於愛好的都高，不因各種情況的變化而變化，就像一顆閃閃發光的寶石。自然做出了這樣的安排：人的幸福依靠本性驅使更爲合適，如果依靠理性，无疑很糟糕。理性的眞正意圖在於產生一種自在的本身就善良的意志，這是一種最高的善，哪怕會使箇人的愛好遭到損害。善良意志構成其他一切行動條件的條件，爲一般理性存在者所固有。他接著著眼于善良意志的普遍性，引入義務這箇概念：
第一條原理是眞正道德的行爲是出於義務，而非出於愛好地合乎義務，並且也不包含愛好和義務相同的情況。
第二條原理進行一定抽象化，指出義務背後的實質：一箇行爲的道德價値僅僅在於其意願的原則本身，這箇原則抽掉了所有的質料原則，无關其箇人愛好以及其預期的目的。
第三條原理則是前兩者的合題：義務是由敬重法則而來的行動的必然性。
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